यह पूरी गीता की धुरी है, और इसका एक नाम है: निष्काम कर्म - फल की तृष्णा के बिना किया गया कर्म।

ध्यान दीजिए कि यह क्या नहीं कहता। यह नहीं कहता कि परिणाम महत्वहीन हैं। यह नहीं कहता कि निशाना बिगाड़ दो, या योजना बनाना छोड़ दो। यह कहता है कि परिणाम तुम्हारी प्रेरणा न हों - हेतु, वह कारण जो कर्म को चलाता है। यह भेद मनोवैज्ञानिक है, व्यावहारिक नहीं। यह बदलता है कि आप कहाँ खड़े हैं, यह नहीं कि आप करते क्या हैं।

यह क्यों मायने रखता है, वह यह है। जब फल ही प्रेरणा हो, तो सामने का काम सिकुड़कर उस भविष्य के लिए चुकाया जाने वाला कर बन जाता है जो आपके वश में नहीं। इसलिए आप उसमें कभी पूरी तरह होते ही नहीं। आप उसके पार झुके रहते हैं, तने हुए, जाँचते हुए। प्रेरणा हटा दीजिए और एक विचित्र बात होती है: काम बेहतर हो जाता है। जो ध्यान चिन्ता में रिस रहा था वह काम पर लौट आता है।

तो कृष्ण अर्जुन से कुछ छोड़ने को नहीं कह रहे, जैसा इस श्लोक को प्रायः पढ़ा जाता है। वे स्वतन्त्रता का वर्णन कर रहे हैं, और यह भी बता रहे हैं कि वह संयोग से अधिक कारगर भी है। ये दो अलग दावे नहीं हैं। ये एक ही हैं।

और यह अध्याय १ का सीधा उत्तर है। अर्जुन इसलिए जड़ हो गया था कि उसने परिणाम गिन लिए थे - उसने मृतक देखे, उजड़े कुल देखे, उसके बाद के वर्ष देखे। कृष्ण उसे वही एक चीज़ लौटा देते हैं जो सचमुच कभी उसकी थी।